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nba直播一种线位移传感器调试装置的制作方法

发布日期:2021-01-12 03:12

  线位移传感器主要有定子机构和连杆机构组成,连杆机构有四根可调整的铁心连杆,每根连杆有一个调整螺钉和一个限位螺钉,定子机构内部有四个单根定子分别对应铁心连杆和电线组成。

  调整过程为:1.将定子机构的电线.将连杆机构的铁心连杆插入定子机构的单根定子内部3.分别调整4个调整螺钉,检测设备的输出数值达到标准值;4.将连杆机构取出,锁紧所有连杆机构限位螺钉;5.将连杆机构再次放入定子机构,再进行复检;6.复检合格后,将连杆机构和定子机构分开,分别记录编号并放回指定位置。

  目前整套调试过程均为人工操作,人工调整连杆调整螺钉精度低,需反复调整,效率低,人工成本高。

  本实用新型的目的是提供一种线位移传感器调试装置,它采用全新的设计,整体采用自动化调试的方式进行,不仅整体的调节效率更高,并且调节过程中的安全性也更好,还节省了人力成本,实现了整体的高效自动化运行,降低了调试过程中的整体成本。

  一种线位移传感器调试装置,其特征在于:包括主体工作台,所述主体工作台的左侧位置设有固定于地面上的桁架模组支架,所述主体工作台的上端面靠后侧位置设有一排左右分布的连杆稳定装置支架,所述主体工作台的上端面靠左侧位置设有一排前后分布的定子机构稳定放置支架,所述主体工作台的上端右侧位置设有检测设备,通过所述检测设备来控制整体的检测操作,所述主体工作台的上端面靠前端的位置设有一个锁付支架,所述锁付支架的左侧位置设有锁付机构,所述锁付支架和所述锁付机构配合使用,所述定子机构稳定放置支架的上端设有可前后活动的桁架模组,所述定子机构稳定放置支架的左侧位置设置有定子接线插座,所述桁架模组的下端位置设有传感器调节机构,所述主体工作台的上端中心位置设有一个机器人,所述机器人上设有机器人末端执行器,所述连杆稳定装置支架上放置有连杆机构,所述定子机构稳定放置支架上放置有定子机构,所述定子机构上设有单根定子装配孔,所述定子机构的一侧设有电源连接线,所述连杆机构上设有四个锁紧螺钉,所述连杆机构的侧方位置设有调整螺钉,所述连杆机构位于所述锁紧螺钉的反面位置设有四个圆周均匀分布的圆柱形铁心连杆,所述铁心连杆的中心轴与所述锁紧螺钉的中心轴相同。

  进一步的,所述桁架模组通过所述定子机构稳定放置支架上设置的滑动连接槽进行前后方向的活动。

  进一步的,所述桁架模组支架的下端前后位置分别设有一个长方形稳定放置底板,所述稳定放置底板与所述桁架模组支架之间设置有加固稳定支撑筋。

  本实用新型采用全新的设计,整体采用自动化调试的方式进行,不仅整体的调节效率更高,并且调节过程中的安全性也更好,还节省了人力成本,实现了整体的高效自动化运行,降低了调试过程中的整体成本。

  图中:1、主体工作台,2、桁架模组支架,3、连杆稳定装置支架,4、检测设备,5、锁付支架,6、锁付机构,7、定子机构稳定放置支架,8、桁架模组,9、传感器调节机构,10、机器人,11、机器人末端执行器,12、连杆机构,13、定子机构,15、单根定子装配孔,16、电源连接线、调整螺钉。

  如图1至图11所示,一种线位移传感器调试装置,它采用全新的设计,整体采用自动化调试的方式进行,不仅整体的调节效率更高,并且调节过程中的安全性也更好,还节省了人力成本,实现了整体的高效自动化运行,降低了调试过程中的整体成本。nba直播。它包括主体工作台1,所述主体工作台1的左侧位置设有固定于地面上的桁架模组支架2,所述主体工作台1的上端面靠后侧位置设有一排左右分布的连杆稳定装置支架3,所述主体工作台1的上端面靠左侧位置设有一排前后分布的定子机构稳定放置支架7,所述主体工作台1的上端右侧位置设有检测设备4,通过所述检测设备来控制整体的检测操作,所述主体工作台1的上端面靠前端的位置设有一个锁付支架5,所述锁付支架5的左侧位置设有锁付机构6,所述锁付支架5和所述锁付机构6配合使用,所述定子机构稳定放置支架7的上端设有可前后活动的桁架模组8,所述定子机构稳定放置支架7的左侧位置设置有定子接线的下端位置设有传感器调节机构9,所述主体工作台1的上端中心位置设有一个机器人10,所述机器人10上设有机器人末端执行器11,所述连杆稳定装置支架3上放置有连杆机构12,所述定子机构稳定放置支架7上放置有定子机构13,所述定子机构13上设有单根定子装配孔15,所述定子机构13的一侧设有电源连接线的侧方位置设有调整螺钉19,所述连杆机构12位于所述锁紧螺钉17的反面位置设有四个圆周均匀分布的圆柱形铁心连杆18,所述铁心连杆18的中心轴与所述锁紧螺钉17的中心轴相同。

  (1)人工将定子机构和连杆机构分别放置相应的支架上,定子机构的外接电线连接对应位置的定子线)启动自动调试程序,机器人用末端执行器中的工业相机对定子/连杆机构进行视觉识别,识别工件的产品编号;

  (4)锁付机构将连杆机构的1个锁紧螺钉拧紧并反转1圈,机器人旋转连杆机构的位置,锁付机构将4个锁紧螺钉逐一按上述步骤调整;

  (5)机器人将连杆机构搬运至1号定子机构位置处,将4个连杆铁心连杆对应定子机构的4个单根定子,连杆机构插入定子机构;

  (6)桁架模组调节位置,将传感器调节对准1号定子机构位置,逐一的对连杆机构的4个调整螺钉进行调节,直到检测设备输出的数值满足要求;

  (7)机器人将连杆机构从定子机构中取出,放置在锁付支架上,锁付机构配合机器人依次锁紧所有锁紧螺钉;

  (8)机器人将连杆机构移动并插入1号定子机构内,进行复测,若不满足要求,重复步骤(3)-(7),若满足要求,机器人将连杆机构搬运回1号连杆支架;

  重复上述步骤,依次测试2-8号定子机构和连杆机构,待所有传感器测试完毕,人工将所有传感器记录编号,并收回,放置下一批次传感器。

  作为优选,所述桁架模组8通过所述定子机构稳定放置支架7上设置的滑动连接槽进行前后方向的活动,使进行活动过程中的稳定性更好,并且安全性也能够进一步提高。

  作为优选,所述桁架模组支架2的下端前后位置分别设有一个长方形稳定放置底板,所述稳定放置底板与所述桁架模组支架2之间设置有加固稳定支撑筋,使放置位置的整体结构强度更好,放置的整体稳定性更可靠。

  以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进或替换,这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。